Kuidas teha kindlaks, kas 3D-keevitustöölaud vajab hooldust?

I. Põhineb kasutussagedusel ja ajatsüklil
Isegi ilma ilmsete kõrvalekalleteta tuleks ennetavat hooldust teha kindlate ajavahemike järel:

Iga 3 kuu järel: tehke tavapärastes tootmiskeskkondades tavapärane puhastus ja kontroll.

Iga 6 kuu järel: viige läbi täpsuse kalibreerimine, sealhulgas tasasuse testimine ja andurite kalibreerimine.

Sage{0}}kasutus (rohkem kui 8 tundi päevas) või raske{2}}koormus: hooldust on soovitatav lühendada kord 1–2 kuu jooksul.

Kui lähitulevikus on intensiivseid keevitustöid, raskeid toorikuid või uusi kinnitusi vahetatakse, tuleks hooldus ette planeerida.

II. Jälgige füüsilise seisundi muutusi
Nähtavad kõrvalekalded töölaua pinnal ja konstruktsioonil on otsesed signaalid hooldusvajadusest:

1. Pinna tõsine saastumine: keevisräbu kogunemine, õliplekid, T-pilu ummistus, mis mõjutab asukoha määramise tihvtide tavalist sisestamist.

2. Kohalik kulumine või deformatsioon: teatud piirkondades on ava läbimõõt suurenenud, servade suurenemine või joonlaua kontrollimisel leitud lüngad.

3. Lahtised mooduliühendused: kõrvalekalded külgnevate moodulite vahel, lahtised ühenduspoldid või kulunud kinnitustihvtid. 4. Anti-pritsmekatte koorumine: suured metallipinnad on altid korrosioonile ja vajavad kaitsekihiga katmist.

Pöörake erilist tähelepanu kumulatiivsetele kahjustustele piirkondades, kus on pikaajaline -keskelt eemal-koormus; neid probleeme ei ole esialgu lihtne avastada, kuid neil on kaugeleulatuvad tagajärjed.

III. Keevitamise täpsuse ja korratavuse jälgimine
Protsessi jõudluse halvenemine on sageli sisemiste probleemide väline peegeldus:

1. Töödeldava detaili kinnitusasendi kõrvalekalle: ebajärjekindlad tulemused sama kinnitusega mitme kinnituskatse korral.

2. Keevitusviga või ebaühtlased vahed: pärast robotiprogrammi probleemide välistamist kahtlustatakse platvormi positsioneerimise ebatäpsust.

3. Suurenenud korratavusviga: mõõtmete kõikumised, mis ületavad mitme järjestikuse tootepartii lubatud vahemikku.

Sel juhul tuleks esmajärjekorras kontrollida platvormi tasasust ja võtme positsioneerimisavade asukoha tolerantsi (nõutav on ±0,05 mm).

IV. Süsteemi- ja tegevustagasiside toetumine
Automatiseerimissüsteemi häiresignaalid või operaatori tajumine võivad samuti olla hinnangu aluseks:

1. Roboti sagedane TCP-punkti nihe: keevisõmbluse joondamiseks on vajalik käsitsi peenhäälestus{1}}, mis võib olla seotud platvormi nullpunkti ebastabiilsusega.

2. Armatuuri paigaldamise raskused: PC tihvtide varem sujuv sisestamine on takistatud, mis näitab ava deformatsiooni või võõrkehade ummistumist.

3. Juhtimissüsteemi anomaaliad: näiteks automaatse nivelleerimissüsteemi häired, ebastabiilsed anduri signaalid jne.

4. Trendianalüüsi koostamine igapäevaste ülevaatusandmete põhjal aitab hooldusvajadusi ette ennustada.